Sigue estas instrucciones para instalar Virtual Box Guest Additions con lo que podrás tomar ventaja de cambiar la resolución de la pantalla, compartir el clipboard entre otras cosas.
Vas a necesitar acceso privilegiado (SUDO).
1. Instala el respositorio EPEL
javier@centos:~
$ sudo yum -y install epel-release
2. Ahora instala las dependencias.
javier@centos:~
$ sudo yum install perl gcc dkms kernel-devel kernel-headers make bzip2
3. Accede a tu maquina virtual y en el menu Devices haz click en Insert Guest Additions CD Image…
4. Haz click en Run para iniciar la instalación.
5. Introduce tu contraseña y haz click en Authenticate.
6. La instalación iniciara una vez terminado el proceso presiona la tecla Enter y reinicia la maquina virtual. Listo!